泌尿外科主任臧運(yùn)江手術(shù)團(tuán)隊(duì)使用最新代Xi達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人成功為患者實(shí)施了腎部分切除術(shù)。

　　胸外科主任盧恒孝通過(guò)控制臺(tái)操作機(jī)械手,完成手術(shù)。

　　“機(jī)器人”一詞,自創(chuàng)造之初就承載著人們對(duì)其功能的美好愿景——以不知疲倦的鋼鐵之軀突破人類的生理極限,成為人們的左膀右臂。近日,一則“最新代Xi達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人漂洋過(guò)海落戶濰坊市人民醫(yī)院,并為前100名患者減免部分費(fèi)用”的消息,在全市醫(yī)療系統(tǒng)內(nèi)引起了不小的轟動(dòng)。從它帶有浪漫主義色彩的命名就能看出,這臺(tái)機(jī)器人并不簡(jiǎn)單。集數(shù)千項(xiàng)專利于一身,造價(jià)不菲,嚴(yán)格的配置審批管理制度,自帶光環(huán)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,為何一亮相便立刻成為炙手可熱的明星?披著神秘面紗的“機(jī)器人大夫”,在濰坊是否會(huì)出現(xiàn)水土不服?

　　解密“達(dá)芬奇密碼”

　　說(shuō)起達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的“履歷”,最早可以追溯到20世紀(jì)80年代末。從1997年第一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人問(wèn)世使用,其設(shè)計(jì)理念便是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法,實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。經(jīng)過(guò)20多年的更新迭代,它始終代表著目前全球手術(shù)機(jī)器人的最高水平。

　　據(jù)市人民醫(yī)院醫(yī)學(xué)裝備部的工作人員介紹,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人之一,廣泛適用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。其中,在泌尿外科和胸外科手術(shù)中的應(yīng)用效果極佳,可以說(shuō)能夠讓醫(yī)生如虎添翼。

　　在醫(yī)院外科樓的手術(shù)室,記者終于透過(guò)窗戶見到了這位有著“三頭四臂”的“機(jī)器人大夫”。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主控臺(tái)按人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì),一般位于手術(shù)室無(wú)菌區(qū)之外,主刀醫(yī)生坐著使用雙手(通過(guò)操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過(guò)腳踏板)來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。系統(tǒng)將醫(yī)生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,將醫(yī)生的手、手腕和手指運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確地翻譯成手術(shù)器械的微細(xì)而精確的運(yùn)動(dòng),進(jìn)行移動(dòng)、切割、止血、縫合、打結(jié)等各種操作,其靈敏程度不遜人手。機(jī)械臂獨(dú)有的“內(nèi)腕”足以勝任高難度的腹腔和胸腔外科手術(shù),可以完成各種復(fù)雜到人手無(wú)法完成的動(dòng)作,其3D立體影像系統(tǒng)更是帶來(lái)沉浸式的操作體驗(yàn)。

　　截至2019年,全球達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的裝機(jī)量達(dá)到5582臺(tái),但整個(gè)亞洲地區(qū)僅有780臺(tái)。因其高昂的造價(jià)和維護(hù)費(fèi)用,繁瑣的購(gòu)置審批手續(xù),以及對(duì)醫(yī)生個(gè)人手術(shù)水平的極高要求,讓絕大多數(shù)醫(yī)院望而卻步。而如今,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人落戶市人民醫(yī)院,其重要意義和戰(zhàn)略地位不言而喻。

　　大型醫(yī)用設(shè)備是一類使用技術(shù)復(fù)雜、資金投入量大、運(yùn)行成本高、對(duì)醫(yī)療費(fèi)用影響大的特色醫(yī)療資源,直接關(guān)系醫(yī)療質(zhì)量安全、醫(yī)療費(fèi)用和人民群眾健康權(quán)益。因此,國(guó)家和省市有關(guān)部門對(duì)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人等大型醫(yī)用設(shè)備實(shí)施嚴(yán)格的配置許可管理制度。在院方和市衛(wèi)健委等多個(gè)部門的協(xié)同配合下,市人民醫(yī)院以最快的速度取得了大型設(shè)備配置許可證。同時(shí),醫(yī)院選派泌尿外科主任臧運(yùn)江、胸外科主任盧恒孝帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)赴北京301醫(yī)院進(jìn)修學(xué)習(xí),為下一步更好地開展手術(shù)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　黑科技賦能“人機(jī)合一”

　　“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng),因其獨(dú)特的深部操作、精細(xì)操作的技術(shù)優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于泌尿外科。”市人民醫(yī)院泌尿外科主任臧運(yùn)江向記者介紹,目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可完成根治性膀胱切除術(shù)+盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)、腎部分切除術(shù)、腎癌根治術(shù)、腎上腺腫瘤切除術(shù)及前列腺癌根治術(shù)、腎盂成形術(shù)、輸尿管膀胱再植術(shù)等高難度手術(shù)。

　　年逾古稀的患者張阿姨(化名),因連續(xù)幾天腹脹難忍,被家人緊急送往市人民醫(yī)院肛腸外科。在通過(guò)腸鏡檢查、下腹部+盆腔CT平掃+增強(qiáng)等一系列檢查后發(fā)現(xiàn),其左腎可能患有腎透明細(xì)胞癌,如果不及時(shí)治療,很有可能形成血管瘤栓或轉(zhuǎn)移到淋巴結(jié)及其他臟器。

　　于是,在醫(yī)生的建議下,張阿姨轉(zhuǎn)入醫(yī)院泌尿外科二區(qū)。臧運(yùn)江在詳細(xì)地了解了她的病情后,根據(jù)自己豐富的臨床經(jīng)驗(yàn),認(rèn)為其非常適合通過(guò)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù),切除左腎的癌變部位。于是,臧運(yùn)江便與張阿姨家屬進(jìn)行深入溝通,得到了家屬的認(rèn)可。

　　經(jīng)過(guò)充分的術(shù)前準(zhǔn)備,臧運(yùn)江帶領(lǐng)手術(shù)團(tuán)隊(duì),在麻醉科、手術(shù)室等科室的精心協(xié)助下,使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為張阿姨成功實(shí)施腎部分切除術(shù),腎動(dòng)脈阻斷僅15分鐘,手術(shù)過(guò)程幾乎零出血,解剖精準(zhǔn),層面清晰。在黑科技的加持下,整臺(tái)手術(shù)的時(shí)間由原先的兩個(gè)多小時(shí)縮短為一個(gè)小時(shí)?？恐康尼t(yī)術(shù)和精心的護(hù)理,張阿姨在術(shù)后2天即拔除引流管,可以下床活動(dòng)。

　　“其實(shí)早在20年前,我就開始關(guān)注到達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在臨床上的應(yīng)用,也見證了腹腔鏡手術(shù)的不斷演變。”1991年大學(xué)畢業(yè)就進(jìn)入市人民醫(yī)院的臧運(yùn)江,始終保持著一名醫(yī)者的敏感性,遇到和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相關(guān)的學(xué)術(shù)會(huì)議、考察交流,他盡可能地抓住每一次機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)、實(shí)踐。

　　“當(dāng)我坐在操控臺(tái)上,我的雙臂變成了有著7個(gè)自由度的4支手臂,手腕可以540度旋轉(zhuǎn),雙腳也在手術(shù)中派上了用場(chǎng)。在手術(shù)過(guò)程中,指揮機(jī)器臂進(jìn)行手術(shù),相當(dāng)于擁有了3D高清鏡頭的獨(dú)特視角,能夠更精準(zhǔn)地探測(cè)到腫瘤,沒有抖動(dòng)、沒有誤差,比人手更加精細(xì)與靈巧。”臧運(yùn)江說(shuō),那種奇妙的體驗(yàn),讓一位有著30年從醫(yī)經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生,仿佛又回到了意氣風(fēng)發(fā)的年輕時(shí)代。

　　在泌尿外科手術(shù)中,由于泌尿系統(tǒng)解剖學(xué)上的特殊性,一些復(fù)雜的手術(shù)往往難以掌握,而且手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率較高。但“達(dá)芬奇”可以化難為易:首先,它提供了寬闊的視野,將組織、器官的解剖構(gòu)造和神經(jīng)血管束的走向清晰地呈現(xiàn)在專家眼前；接下來(lái),它精細(xì)的分離,方便醫(yī)生進(jìn)行淋巴結(jié)的清掃；最后,它準(zhǔn)確縫合,保證了組織的高質(zhì)量的吻合。

　　在臧運(yùn)江看來(lái),外科技術(shù)的發(fā)展,從開放手術(shù)到微創(chuàng)腔鏡手術(shù),是一次革命。從腔鏡微創(chuàng)手術(shù),到機(jī)器人輔助手術(shù),又是一次革命。

　　“做第一個(gè)吃螃蟹的人”

　　近日,醫(yī)院胸外科主任盧恒孝順利完成了我市首例運(yùn)用芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助下的肺葉切除手術(shù)。

　　患者李女士,在一周前的健康查體中被發(fā)現(xiàn)左肺上葉有腫物,被當(dāng)?shù)蒯t(yī)生建議接受胸腔鏡手術(shù)。正當(dāng)家人為她的病情發(fā)愁時(shí),恰好通過(guò)微信朋友圈看到,市人民醫(yī)院新引進(jìn)了一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,而醫(yī)院胸外科主任盧恒孝又剛好掌握了此項(xiàng)技術(shù)。

　　于是,出于對(duì)身體健康的考量,李女士立即趕往市人民醫(yī)院就診。在胸外科進(jìn)行胸部CT檢查時(shí),盧恒孝發(fā)現(xiàn)其左肺上葉有個(gè)直徑為2cm的腫物。通過(guò)完善相關(guān)輔助檢查后,盧恒孝建議其立即進(jìn)行手術(shù)。

　　手術(shù)室內(nèi),當(dāng)助手連接好機(jī)械臂以后,盧恒孝便坐在控制臺(tái)中,操作機(jī)械手,通過(guò)8mm的套筒進(jìn)入胸腔內(nèi),按照術(shù)前計(jì)劃先行左肺上葉腫物楔形切除術(shù),送檢術(shù)中病理顯示為“浸潤(rùn)性腺癌”,遂行左肺上葉切除術(shù)并縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù),最終,手術(shù)歷時(shí)1小時(shí)30分順利完成。手術(shù)結(jié)束后的第5天,李女士就可以拔除引流管,隔天便可出院。

　　“傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)對(duì)醫(yī)生技能要求非常高,同時(shí)醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間做手術(shù)會(huì)導(dǎo)致疲勞、手部顫抖,影響手術(shù)精度和質(zhì)量。”盧恒孝告訴記者,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的控制器會(huì)自動(dòng)濾除人為顫抖,使得器械比人手更穩(wěn)定,而且在做手術(shù)時(shí)可以以舒適的、符合人體工程學(xué)的姿勢(shì)進(jìn)行手術(shù)操作,告別了以往長(zhǎng)時(shí)間的站立造成的身體不適。

　　此外,以往傳統(tǒng)的胸腔鏡手術(shù),往往需要3至4名醫(yī)生協(xié)同配合,而現(xiàn)在,在機(jī)器人的輔助下,一名主刀醫(yī)生加一名助手即可完成,有效地節(jié)約了人力資源。

　　據(jù)了解,通過(guò)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的成像系統(tǒng),手術(shù)視野可以放大10倍以上,實(shí)現(xiàn)更加清晰的三維立體成像,醫(yī)生可以更加直觀地觀察病變部位,對(duì)于平時(shí)難以發(fā)現(xiàn)的邊邊角角,也可以一覽無(wú)余。因此,可以為患者帶來(lái)更理想的手術(shù)結(jié)果,減少手術(shù)期并發(fā)癥的發(fā)生,潛在提高長(zhǎng)期生存率的可能。

　　對(duì)于胸外科手術(shù)來(lái)說(shuō),達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能在不破壞胸廓完整性的前提下,精準(zhǔn)地完成手術(shù)操作,而且適應(yīng)癥范圍廣泛,幾乎涵蓋所有的心胸外科手術(shù),如心臟外科的全腔內(nèi)心臟搭橋、房間隔缺損修補(bǔ)、心臟腫瘤切除,胸外科的肺葉切除術(shù)、食管癌切除等。

　　“這次引進(jìn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,是經(jīng)過(guò)院方的多方論證后決定的,我也有幸能夠和這位‘機(jī)器人大夫’成為搭檔,相信在我們的不斷磨合下,可以不斷提升自己的技術(shù)水平,為更多的患者減少身體上的痛苦。”盧恒孝說(shuō),新技術(shù)、新設(shè)備的發(fā)展,雖然說(shuō)從一定程度上解放了醫(yī)生的身心負(fù)擔(dān),但同時(shí)也激勵(lì)著廣大醫(yī)務(wù)工作者在救死扶傷的道路上敢于做“第一個(gè)吃螃蟹的人”。

　　隨著開展手術(shù)數(shù)量的不斷增加,手術(shù)方式的不斷多樣化,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)會(huì)得到更加淋漓盡致的發(fā)揮。我們相信,隨著手術(shù)機(jī)器人的升級(jí)換代與手術(shù)器械的不斷更新,達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)會(huì)得到更加廣泛的推廣應(yīng)用,也會(huì)引領(lǐng)外科手術(shù)向著更高精尖的方向發(fā)展。

　　近年來(lái),市人民醫(yī)院積極打造重點(diǎn)學(xué)科建設(shè),努力培育優(yōu)秀科研人才,不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,大力引進(jìn)各類高端醫(yī)療設(shè)備,為全市優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源高質(zhì)量發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。未來(lái),市人民醫(yī)院將不忘初心,肩負(fù)起省級(jí)區(qū)域醫(yī)療中心的擔(dān)當(dāng),為濰坊和周邊地區(qū)百姓的生命健康保駕護(hù)航。